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自动喷胶机是通过输入已编制好的程序，让其控制机械手按其所需要的形状、喷胶厚度、宽度实行自动喷胶的设备。由70 年代初期的手动喷***通过不断研发改进而产生的全自动喷胶机，先主要用于各大需要用到胶粘技术的行业，如：汽车、皮具、包装、电子等行业。

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喷胶机软件从架构上分，主要由三部分组成：底层软件、控制工艺实现及用户界面。底层软件实现I/O的定义设置、逻辑设置，4个运动轴的起始速度、加速度、运行速度、回机械原点模式等参数的配置，便于调试硬件。同时还提供丰富的函数方便上层软件调用，使得在上层软件设计时可以专注于喷胶功能实现。第五步：自主检查在第三步编写的清扫基准，加油基准，检查基准的基础上，加上第四步学到的内容，并完全遵照执行，这就是自主检查基准。控制工艺层根据喷胶轨迹及预设的参数配置，自动执行控制工艺。用户界面层用于人机交互，在示教时、编辑预设参数时及人工单步运行操作时，直接操作机器，以便于保证自动运行能顺利执行。同时还提供各种异常状况的提示，以方便诊断机器故障。

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喷胶机的粘接接头是直接与粘接物品有解决的重要部位，对其要求也是坡高，设计的好坏直接影响着粘接的效果，下面我们就来简单介绍一下混合连接接口具有哪些优点：

    1)接头的可靠性高、应力分布较均匀，比单纯的机械连接强度高。以疲劳强度为例，点焊为44.1MPa、粘接为63.7MPa、粘接一点焊为73.5MPa。

    2)防止金属接头中材料间的接触腐蚀。

    3)减轻了接头的结构重量。

    4)保证接头具有密封性、外表的平滑气动表面等特性。

    5)简化了定位、加压固化等工艺，改善了生产条件，降低了成本。